库卡高精度机器人系列

库卡高精度机器人系列

库卡KR 120 R2700额外HA

KUKA KR 120 R2700 Extra HA机器人非常紧凑,6轴,是征服那些需要高精度和极高精度的工作的理想选择。这使得这个机器人非常适合各种应用,包括激光,码垛,组装,点焊,等等!库卡KR 120 R2700具有120公斤有效载荷和+/-0.05毫米的可重复性。

通过减少干扰轮廓和纤细的手腕,KR 120 R2700 Extra HA机器人非常精确,随时可以添加到您的地板上。它将与KR C4控制器配对。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
120公斤
H-Reach:
2696毫米
可重复性:
±0.05毫米
机器人质量:
1104公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上

机器人运动速度

j - 1
105°/s (1.83 rad/s)
J2
101°/s (1.76 rad/s)
J3
107°/s (1.87 rad/s)
阁下
292°/s (5.1 rad/s)
J5
258°/s (4.5 rad/s)
卫星
284°/s (4.96 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±185
J2
+5°- 140°
J3
+120°- 155°
阁下
°±350
J5
°±125
卫星
°±350

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