库卡低负荷机器人系列

库卡低负荷机器人系列

库卡kr 15 sl

独特的外观和性能,库卡KR 15 SL KR C2洁净室机器人由不锈钢包裹。这种六轴机器人非常适合食品或药品工作。

全副武装的KR 15sl具有67级的入口防护等级,不受灰尘的影响,可以防止15厘米至1米的液体浸泡。密封板保护KR 15 SL的所有电动部件、电缆和接头。KR 15 SL KR C2的整个框架都经过加压,以防止水分和颗粒进入。不锈钢外观也便于清洗。

非常适合机械加工,搬运,码垛,挑选和放置,和切割应用,KR 15 SL有15公斤的有效载荷。它可以从地板或天花板上安装。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
15公斤
H-Reach:
1503毫米
可重复性:
±0.1毫米
机器人质量:
315公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上,倒

机器人运动速度

j - 1
156°/s (2.72 rad/s)
J2
156°/s (2.72 rad/s)
J3
156°/s (2.72 rad/s)
阁下
329°/s (5.74 rad/s)
J5
332°/s (5.79 rad/s)
卫星
609°/s (10.63 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±185
J2
+7°- 137°
J3
+142°- 107°
阁下
°±350
J5
°±130
卫星
°±350

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