库卡高载荷机器人系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 150公斤
- H-Reach:
- 2700毫米
- 可重复性:
- ±0.12毫米
- 机器人质量:
- 1245公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 110°/s (1.92 rad/s)
- J2
- 110°/s (1.92 rad/s)
- J3
- 100°/s (1.75 rad/s)
- 阁下
- 170°/s (2.97 rad/s)
- J5
- 170°/s (2.97 rad/s)
- 卫星
- 238°/s (4.15 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±185
- J3
- +155°- 119°
- 阁下
- °±350
- J5
- °±125
- 卫星
- °±350
