库卡货架机器人系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 110公斤
- H-Reach:
- 3500毫米
- 可重复性:
- ±0.2毫米
- 机器人质量:
- 1465公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 96°/s (1.68 rad/s)
- J2
- 96°/s (1.68 rad/s)
- J3
- 95°/s (1.66 rad/s)
- 阁下
- 171°/s (2.98 rad/s)
- J5
- 171°/s (2.98 rad/s)
- 卫星
- 238°/s (4.15 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±185
- J2
- +70°- 120°
- J3
- +155°- 119°
- 阁下
- °±350
- J5
- °±125
- 卫星
- °±350
欢迎补充
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库卡KR C2控制器
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立管小
-
- 安全围栏1通道门
- 光幕或区域扫描仪
- 安全处理器
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