库卡高载荷机器人系列

机器人的规格

轴:

6

有效载荷:

150公斤

H-Reach:

2696毫米

可重复性:

±0.06毫米

机器人质量:

1068公斤

结构:

清晰的表达

安装:

地板上,倒

机器人运动速度

j - 1

123°/s (2.15 rad/s)

J2

115°/s (2.01 rad/s)

J3

120°/s (2.09 rad/s)

阁下

179°/s (3.12 rad/s)

J5

172°/s (3 rad/s)

卫星

219°/s (3.82 rad/s)

机器人运动范围

j - 1

°±185

J2

+140°- 5°

J3

+120°- 155°

阁下

°±350

J5

°±125

卫星

°±350

应用程序

• 弧焊机器人
• 装配机器人
• 喷涂机器人
• 切割机器人
• 激光焊接机器人
• 机器装载机器人
• 机器护理机器人
• 物料搬运机器人
• 堆垛机器人
• 点焊机器人
• 射流的机器人