库卡低负荷机器人系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 16公斤
- H-Reach:
- 1610毫米
- 可重复性:
- ±0.1毫米
- 机器人质量:
- 235公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板，倒置，角度
机器人运动速度
- j - 1
- 156°/s (2.72 rad/s)
- J2
- 156°/s (2.72 rad/s)
- J3
- 156°/s (2.72 rad/s)
- 阁下
- 330°/s (5.76 rad/s)
- J5
- 330°/s (5.76 rad/s)
- 卫星
- 615°/s (10.73 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±185
- J2
- +35°- 155°
- J3
- +154°- 130°
- 阁下
- °±350
- J5
- °±130
- 卫星
- °±350
