库卡货架机器人系列

库卡货架机器人系列

库卡kr 16 ks-f

KUKA的KR 16 KS-F是一款安装在架子上的工业机器人,适用于各种应用,如搬运、包装、切割和喷漆/搪瓷。KR 16 KS-F KR C2的有效载荷为16公斤,最大射程为1801毫米,重量为235公斤。

该机器人上的F标志表明,KR 16 KS-F KR C2适用于高污染和高温的环境。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
16公斤
H-Reach:
1801毫米
可重复性:
±0.1毫米
机器人质量:
235公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上

机器人运动速度

j - 1
156°/s (2.72 rad/s)
J2
156°/s (2.72 rad/s)
J3
156°/s (2.72 rad/s)
阁下
330°/s (5.76 rad/s)
J5
330°/s (5.76 rad/s)
卫星
615°/s (10.73 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±185
J2
+35°- 155°
J3
+154°- 130°
阁下
°±350
J5
°±130
卫星
°±350

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