库卡货架机器人系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 16公斤
- H-Reach:
- 2952毫米
- 可重复性:
- ±0.06毫米
- 机器人质量:
- 650公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 103°/s (1.8 rad/s)
- J2
- 88°/s (1.54 rad/s)
- J3
- 81°/s (1.41 rad/s)
- 阁下
- 230°/s (4.01 rad/s)
- J5
- 165°/s (2.88 rad/s)
- 卫星
- 249°/s (4.35 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±150
- J2
- +75°- 115°
- J3
- +158°- 120°
- 阁下
- °±350
- J5
- °±130
- 卫星
- °±350
欢迎补充
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库卡KR C4控制器
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立管小
-
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- 光幕或区域扫描仪
- 安全处理器
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