库卡货架机器人系列

库卡货架机器人系列

库卡kr 16 16 -2 k

KR 16 L6-2 KS机器人具有更长的范围,更大的货架安装和更大的工作范围,可以安装在您的生产线上。这个机器人可以处理高达6公斤的有效载荷,并拥有2101毫米的范围!KR 16 L6-2 KS是一款多功能机器人,可以在各种应用中占据主导地位,如弧焊、机器装载、材料搬运、包装或部件转移。

KR - 16 L6-2 KS的高度缩短了,但从注塑机等机器的装卸来看,它带来了巨大的优势。这也将有助于减少你的整体周期时间,带来令人难以置信的生产力。长射程,机架安装,KR 16与KR C4控制器配对。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
6公斤
H-Reach:
2101毫米
可重复性:
±0.05毫米
机器人质量:
245公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上

机器人运动速度

j - 1
120°/s (2.09 rad/s)
J2
156°/s (2.72 rad/s)
J3
156°/s (2.72 rad/s)
阁下
335°/s (5.85 rad/s)
J5
335°/s (5.85 rad/s)
卫星
647°/s (11.29 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±114
J2
+80°- 110°
J3
+154°- 130°
阁下
°±350
J5
°±130
卫星
°±350

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