库卡低负荷机器人系列

库卡低负荷机器人系列

库卡kr 16 s

KUKA KR 16 S是一款高速机器人。在KUKA控制器中,轴1、轴2和轴3有更强大的驱动器,可提高速度并缩短18%的循环时间。

KR 16 S KR C2适用于需要快速移动部件的高速组装应用。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
16公斤
H-Reach:
1611毫米
可重复性:
±0.1毫米
机器人质量:
235公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上,倒

机器人运动速度

j - 1
192°/s (3.35 rad/s)
J2
173°/s (3.02 rad/s)
J3
192°/s (3.35 rad/s)
阁下
329°/s (5.74 rad/s)
J5
332°/s (5.79 rad/s)
卫星
789°/s (13.77 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±185
J2
+35°- 155°
J3
+154°- 130°
阁下
°±350
J5
°±130
卫星
°±350

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