库卡高载荷机器人系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 180公斤
- H-Reach:
- 2700毫米
- 可重复性:
- ±0.12毫米
- 机器人质量:
- 1267公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上,倒
机器人运动速度
- j - 1
- 95°/s (1.66 rad/s)
- J2
- 95°/s (1.66 rad/s)
- J3
- 90°/s (1.57 rad/s)
- 阁下
- 162°/s (2.83 rad/s)
- J5
- 164°/s (2.86 rad/s)
- 卫星
- 229°/s (4 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±185
- J3
- +155°- 119°
- 阁下
- °±350
- J5
- °±125
- 卫星
- °±350
欢迎补充
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库卡KR C2控制器
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立管小
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