库卡码垛机器人系列

库卡码垛机器人系列

库卡kr 180 pa

KUKA KR 180 PA具有强大的电机和高性能齿轮单元。多个托盘可以轻松堆叠,允许快速堆叠操作,高达每分钟30次循环。通过使用碳纤维加固,这只手臂的重量减轻了。这提高了性能,同时降低了能源需求。

库卡KR 180 PA KR C2北极码垛机器人是广泛的码垛机器人系列的一部分,可以处理具有挑战性的任务。为极端寒冷的环境而设计,这种手臂在零下30摄氏度的环境下工作可靠。驱动单元和电缆无需使用专门的防护服进行保护。不需要额外的加热元件。KR 180 KR C2 Arctic提供了最高可靠性的精确可靠性。

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机器人的规格

轴:
4
有效载荷:
180公斤
H-Reach:
3200毫米
可重复性:
±0.05毫米
机器人质量:
1200公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上

机器人运动速度

j - 1
105°/s (1.83 rad/s)
J2
105°/s (1.83 rad/s)
J3
105°/s (1.83 rad/s)
阁下
300°/s (5.24 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±185
J3
+161°- 19°
阁下
°±350

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