库卡码垛机器人系列

库卡码垛机器人系列

库卡kr 180 r3200 pa

KUKA KR 180 R3200 PA是一款高性能机器人,适用于包装和订单拣选应用。这种先进的五轴机器人具有180公斤的有效载荷和狭窄的底座框架,安装空间非常小。

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机器人的规格

轴:
5
有效载荷:
180公斤
H-Reach:
3195毫米
可重复性:
±0.06毫米
机器人质量:
1093公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上

机器人运动速度

j - 1
105°/s (1.83 rad/s)
J2
107°/s (1.87 rad/s)
J3
114°/s (1.99 rad/s)
阁下
173°/s (3.02 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±185
J2
+5°- 140°
J3
°±155
阁下
°±350

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