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库卡低负荷机器人系列

库卡低负荷机器人系列

库卡kr 20-3

库卡KR 20-3是自豪地提供一个增加的有效载荷，同时保持其优秀的多功能性。它适用于广泛的应用和行业，从搬运，汽车，或机器装卸，仅举几例。它可以安装在地板或天花板上，以提供额外的灵活性，同时使用其20公斤的有效载荷和1610毫米的范围。

它将与KR C4控制器配对。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
20公斤
H-Reach:
1610毫米
可重复性:
±0.05毫米
机器人质量:
254公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上,倒

机器人运动速度

j - 1
156°/s (2.72 rad/s)
J2
156°/s (2.72 rad/s)
J3
156°/s (2.72 rad/s)
阁下
330°/s (5.76 rad/s)
J5
332°/s (5.79 rad/s)
卫星
616°/s (10.75 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±185
J2
+35°- 155°
J3
+154°- 130°
阁下
°±350
J5
°±130
卫星
°±350

欢迎补充

  • 库卡KR C4控制器

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  • 立管小

    • 安全围栏1通道门
    • 光幕或区域扫描仪
    • 安全处理器

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