库卡高载荷机器人系列
库卡kr 210-2 f
KUKA KR 210-2 F (Foundry)是一款坚固的6轴机器人，即使在极端条件下也能提供惊人的性能。它配备了最先进的技术，可以长时间连续运行。这导致了最大的可重复性，更好的生产质量，更少的废品和整体更高的效率。KR 210-2 F在所有轴上的高电机容量和大扭矩齿轮单元带来了动力。
它还为以前需要昂贵的特殊解决方案的领域提供了灵活的解决方案，同时还为代工厂提供了高效的电池概念。它可以在广泛的工作空间中工作，包括清洗单元，刷刷和去毛刺单元，以及潮湿区域和受高度污染的应用。此外，提高了维护间隔，降低了总体成本。
这款智能KR 210- 2f具有密封空气系统，不受极端环境条件的影响。它经过特殊处理的表面可以很好地处理水射流、永久空气湿度和灰尘颗粒。该机器人的防护等级为IP 65，手腕防护等级为IP 67。KR 210- 2f配备KR C4控制器。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 210公斤
- H-Reach:
- 2700毫米
- 可重复性:
- ±0.06毫米
- 机器人质量:
- 1412公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 86°/s (1.5 rad/s)
- J2
- 84°/s (1.47 rad/s)
- J3
- 84°/s (1.47 rad/s)
- 阁下
- 100°/s (1.75 rad/s)
- J5
- 110°/s (1.92 rad/s)
- 卫星
- 184°/s (3.21 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±185
- J3
- +155°- 119°
- 阁下
- °±350
- J5
- °±125
- 卫星
- °±350
欢迎补充
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库卡KR C4控制器
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