库卡介质载荷机器人
库卡KR 30飞机
基米-雷克南30飞机机器人系统是重量轻和极快。它有一个线性轴,摇臂和飞机跟踪轴模块有助于腾出宝贵的空间。机器人的膝盖可以安装开销或墙上,提供最佳轴向对称,以确保机器人的,深入的机器。
KR 30架的模块化结构使个人用户和特定于任务的程序的执行序列。两个机器人可以部署在飞机穿越轴上,从而能够往往几个机器或立场的同时,进一步优化生产过程。
有一个广泛的龙门变异和一个特别适应线性单元,确保速度和空间最大化。这个系统可以很容易地适应你当前的需求,因为开销或侧面安装选项。KR 30飞机有一个0.07毫米可重复性,达到1682.5毫米,可以覆盖距离30米。它可以从上面抽出部分的机器速度,精度和可重复性高。这个机器人是搭配KR C2控制器。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 30公斤
- H-Reach:
- 2002毫米
- 可重复性:
- ±0.1毫米
- 机器人质量:
- 435公斤
- 结构:
- 龙门
- 安装:
- 倒
机器人运动速度
- j - 1
- 3.2米/秒
- J2
- 126°/ s (2.2 rad / s)
- J3
- 166°/ s (2.9 rad / s)
- 阁下
- 260°/ s (4.54 rad / s)
- J5
- 245°/ s (4.28 rad / s)
机器人的运动范围
- J2
- + 158°- 120°
- J3
- °±350
- 阁下
- °±119
- J5
- °±350
欢迎补充
-
库卡KR C2控制器
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