库卡码垛机器人系列

机器人的规格

轴:

4

有效载荷:

40公斤

H-Reach:

2091毫米

可重复性:

±0.25毫米

机器人质量:

700公斤

结构:

清晰的表达

安装:

地板上

机器人运动速度

j - 1

183°/s (3.19 rad/s)

J2

153°/s (2.67 rad/s)

J3

212°/s (3.7 rad/s)

阁下

374°/s (6.53 rad/s)

机器人运动范围

j - 1

°±155

J2

+15°- 120°

J3

+15°- 145°

阁下

°±350

应用程序

• 机器装载机器人
• 机器护理机器人
• 物料搬运机器人
• 肉类加工自动化机器人
• 取单机器人
• 包装机器人
• 堆垛机器人