库卡低负荷机器人系列

库卡低负荷机器人系列

库卡KR 5-2 Arc HW

KR - 5-2弧焊HW(空心手腕)是一种新型机器人,被认为是弧焊专家。它的属性使它独树一帜。例如,它在手臂和手腕上有一个50毫米的开口,以使弧焊装包的内部路由成为可能。这是一个巨大的优势,因为它有助于保护服装包装免受机械影响和鞭打。有多种服装包装可供选择,如扭转型和无限旋转。

KR - 5-2能处理高达5公斤有效载荷和高达1423毫米。此外,KR - 5-2 Arc HW设计提供了更易于访问的组件和简化的离线编程平台。该机器人将与KR C4控制器配对。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
5公斤
H-Reach:
1423毫米
可重复性:
±0.04毫米
机器人质量:
126公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上,倒

机器人运动速度

j - 1
156°/s (2.72 rad/s)
J2
156°/s (2.72 rad/s)
J3
227°/s (3.96 rad/s)
阁下
390°/s (6.81 rad/s)
J5
390°/s (6.81 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±155
J2
+65°- 180°
J3
+170°- 110°
阁下
°±165
J5
°±140

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