库卡机器人低负载系列
库卡KR 5 Sixx R650
短周期,结合精度高,使库卡KR 5 Sixx一个不错的选择对于许多装配应用程序。5公斤有效载荷紧凑的胳膊,KR 5 Sixx可用两个达到选项:650毫米和850毫米。高速的手臂有六个轴,可以安装在地板或天花板上。高性能库卡基于pc控制器使KR 5 Sixx KR C2 SR易于程序和操作。
库卡机器人小行是理想的应用程序需要的精度和速度。的权力和流体行KR 5 Sixx KR C2 SR集成到机器人来减少干扰。KR 5 sixx也可以命令和一个可选的防尘和防溅式的包,结果的等级IP65。低体重和fist-shaped信封的手臂导致快速的性能,即使在在工作区域。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 5公斤
- H-Reach:
- 650毫米
- 可重复性:
- ±0.02毫米
- 机器人质量:
- 127公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上,倒
机器人运动速度
- j - 1
- 375°/ s (6.54 rad / s)
- J2
- 300°/ s (5.24 rad / s)
- J3
- 375°/ s (6.54 rad / s)
- 阁下
- 410°/ s (7.16 rad / s)
- J5
- 410°/ s (7.16 rad / s)
- 卫星
- 660°/ s (11.52 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±170
- J2
- + 45°- 190°
- J3
- + 165°- 119°
- 阁下
- °±190
- J5
- °±120
- 卫星
- °±358
欢迎补充
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库卡KR C2 SR控制器
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