库卡重型机器人系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 500公斤
- H-Reach:
- 2836毫米
- 可重复性:
- ±0.15毫米
- 机器人质量:
- 2350公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上,倒
机器人运动速度
- j - 1
- 69°/s (1.2 rad/s)
- J2
- 69°/s (1.2 rad/s)
- J3
- 69°/s (1.2 rad/s)
- 阁下
- 77°/s (1.34 rad/s)
- J5
- 76°/s (1.33 rad/s)
- 卫星
- 120°/s (2.09 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±185
- J2
- +110°- 40°
- J3
- +60°- 184°
- 阁下
- °±350
- J5
- °±118
- 卫星
- °±350
欢迎补充
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库卡KR C2控制器
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立管小
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- 光幕或区域扫描仪
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