库卡重型机器人系列
库卡kr 500 fortec
KR 500 FORTEC以无缝提供大量的力量来完成各种重型任务而自豪。它的新的流线型设计可以轻松解决各种繁重的任务，从切割，到组装，到材料处理，到点焊!KR 500 FORTEC已经过验证的技术，配合KR C4，以帮助实现更大的通用性。此外，它提供了更大的工作范围和参考负载中心距离的长度，以及相同的安装孔模式，以帮助简化集成到现有单元布局中。亚博平台怎么提现
KR 500有一些改型，使其能够更灵活地完成重型任务。如果有必要，大多数也可以找到版本。
KR 500 R2830是标准型号;它有500公斤有效载荷和2826毫米达到。
KR 420 R3080有420公斤有效载荷和高达3076毫米射程。
KR 340 R3330可以处理340公斤重和处理3326毫米的范围。
KR 500 R2830 MT(机床加工)机器人变体用于重型铣削应用;它可以作为集成铣床主轴的机床使用。它有500公斤有效载荷和2826毫米达到。
KR 480 R3330 MT就像前面提到的版本，但是具有480公斤有效载荷和更长的射程3326毫米。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 500公斤
- H-Reach:
- 2826毫米
- 可重复性:
- ±0.08毫米
- 机器人质量:
- 2385公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 90°/s (1.57 rad/s)
- J2
- 80°/s (1.4 rad/s)
- J3
- 75°/s (1.31 rad/s)
- 阁下
- 90°/s (1.57 rad/s)
- J5
- 83°/s (1.45 rad/s)
- 卫星
- 130°/s (2.27 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±185
- J2
- +20°- 130°
- J3
- +144°- 100°
- 阁下
- °±350
- J5
- °±120
- 卫星
- °±350
欢迎补充
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库卡KR C4控制器
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