库卡重型机器人系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 340公斤
- H-Reach:
- 3326毫米
- 可重复性:
- ±0.08毫米
- 机器人质量:
- 2385公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上,倒
机器人运动速度
- j - 1
- 84°/s (1.47 rad/s)
- J2
- 79°/s (1.38 rad/s)
- J3
- 73°/s (1.27 rad/s)
- 阁下
- 76°/s (1.33 rad/s)
- J5
- 74°/s (1.29 rad/s)
- 卫星
- 123°/s (2.15 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- +185°- 185°
- J2
- +20°- 130°
- J3
- +144°- 100°
- 阁下
- +350°- 350°
- J5
- +120°- 120°
- 卫星
- +350°- 350°
欢迎补充
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库卡KR C4控制器
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立管小
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