库卡低负荷机器人系列

库卡低负荷机器人系列

库卡kr 6-2

KUKA KR 6-2是低载荷系列的一部分。KUKA KR 6-2 KR C4机器人配备了KR C4控制器,有效载荷为6公斤。库卡KR 6-2适用于许多应用程序,具有成本效益和效率。

多功能性和灵活性使KUKA KR 6-2成为KUKA系列中最受欢迎的机器人之一。这款KUKA模型具有流线型的机器人设计,具有手工应用无法比拟的精度水平。

KR 6-2有几个不同的变化,如库卡KR 6-2 W,这给制造商灵活的生产布局选择。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
6公斤
H-Reach:
1611毫米
可重复性:
±0.05毫米
机器人质量:
235公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板,倒置,角度

机器人运动速度

j - 1
156°/ s
J2
156°/ s
J3
156°/ s
阁下
343°/ s
J5
362°/ s
卫星
659°/ s

机器人运动范围

j - 1
+ / -185°
J2
+ 35°、-155°
J3
+ 154°、-130°
阁下
+ / -350°
J5
+ / -350°
卫星
+ / -350°

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