库卡低负荷机器人系列

库卡低负荷机器人系列

库卡KR 6 Arc

Kuka 6 Arc工业机器人是为硬电弧焊应用而设计的。KR 6 Arc KR C2设计有6个轴和6公斤的最大载荷,可以安装在地板或天花板上,方便安装在任何自动化车间。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
6公斤
H-Reach:
1611毫米
可重复性:
±0.1毫米
机器人质量:
235公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上,倒

机器人运动速度

j - 1
156°/s (2.72 rad/s)
J2
156°/s (2.72 rad/s)
J3
156°/s (2.72 rad/s)
阁下
343°/s (5.99 rad/s)
J5
365°/s (6.37 rad/s)
卫星
662°/s (11.55 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±114
J2
+35°- 155°
J3
+154°- 130°
阁下
°±350
J5
°±130
卫星
°±350

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