库卡中型有效载荷机器人

库卡中型有效载荷机器人

库卡kr 60-3

多样化的库卡KR 60-3足够灵活,可以处理几种不同的材料处理和移除应用,为制造商节省设备成本。

KR 60-3 KR C4有两个变种:KR 60- 3cr用于洁净室应用,KR 60- 3f用于铸造过程。

在一台机器上有如此多的通用性,KR 60-3 KR C4是当今市场上最具成本效益的机器人之一。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
60公斤
H-Reach:
2033毫米
可重复性:
±0.06毫米
机器人质量:
665公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上,倒

机器人运动速度

j - 1
128°/s (2.23 rad/s)
J2
102°/s (1.78 rad/s)
J3
128°/s (2.23 rad/s)
阁下
260°/s (4.54 rad/s)
J5
245°/s (4.28 rad/s)
卫星
322°/s (5.62 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
+185°- 185°
J2
+35°- 135°
J3
+158°- 120°
阁下
+350°- 350°
J5
+119°- 119°
卫星
+350°- 350°

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