库卡机器人Shelf-Mounted系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 60公斤
- H-Reach:
- 2233毫米
- 可重复性:
- ±0.06毫米
- 机器人质量:
- 600公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 138°/ s (2.41 rad / s)
- J2
- 130°/ s (2.27 rad / s)
- J3
- 166°/ s (2.9 rad / s)
- 阁下
- 260°/ s (4.54 rad / s)
- J5
- 245°/ s (4.28 rad / s)
- 卫星
- 322°/ s (5.62 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±150
- J2
- + 75°- 105°
- J3
- + 158°- 120°
- 阁下
- °±350
- J5
- °±119
- 卫星
- °±350
欢迎补充
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库卡KR C4控制器
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