库卡高载荷机器人系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 90公斤
- H-Reach:
- 3095毫米
- 可重复性:
- ±0.06毫米
- 机器人质量:
- 1092公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上,倒
机器人运动速度
- j - 1
- 123°/s (2.15 rad/s)
- J2
- 115°/s (2.01 rad/s)
- J3
- 120°/s (2.09 rad/s)
- 阁下
- 292°/s (5.1 rad/s)
- J5
- 258°/s (4.5 rad/s)
- 卫星
- 284°/s (4.96 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±185
- J2
- +140°- 5°
- J3
- +120°- 155°
- 阁下
- °±350
- J5
- °±125
- 卫星
- °±350
欢迎补充
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库卡KR C4控制器
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- 光幕或区域扫描仪
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