库卡高精度机器人系列

库卡高精度机器人系列

库卡KR 90 R3100 Extra HA

KUKA KR 90 3100 Extra HA为您带来高精度规格,是需要无可争议精度的工作的完美解决方案,例如激光应用或组件测量。这种高精度机器人可以处理高达90公斤的有效载荷,并征服3095毫米的非常长的范围。它还提供了惊人的性能,能源效率,灵活性和多功能性。

此外,KUKA KR 90 3100 Extra HA是一款经济实惠的机器人,坚固而精简,为您提供了极大的空间节省选择。它还具有减少的移动质量,使KR QUANTEC额外系列的全能选手能够达到上述更高的标准和能力。KR QUANTEC与KR C4搭配,随时准备在您的地板上工作!

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
90公斤
H-Reach:
3095毫米
可重复性:
±0.05毫米
机器人质量:
1129公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上

机器人运动速度

j - 1
105°/s (1.83 rad/s)
J2
101°/s (1.76 rad/s)
J3
107°/s (1.87 rad/s)
阁下
292°/s (5.1 rad/s)
J5
258°/s (4.5 rad/s)
卫星
284°/s (4.96 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±185
J2
+5°- 140°
J3
+120°- 155°
阁下
°±350
J5
°±125
卫星
°±350

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