库卡机器人协作系列
机器人的规格
- 轴:
- 7
- 有效载荷:
- 14公斤
- H-Reach:
- 820毫米
- 可重复性:
- ±0.1毫米
- 机器人质量:
- 30公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板,倒角
机器人运动速度
- j - 1
- 85°/ s (1.48 rad / s)
- J2
- 85°/ s (1.48 rad / s)
- J3
- 100°/ s (1.75 rad / s)
- 阁下
- 75°/ s (1.31 rad / s)
- J5
- 130°/ s (2.27 rad / s)
- 卫星
- 135°/ s (2.36 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±170
- J2
- °±120
- J3
- °±170
- 阁下
- °±120
- J5
- °±170
- 卫星
- °±120
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