Motoman Legacy机器人系列
Motoman CR130
Motoman CR130提供了出色的操作性能和高度的自由度。它们具有广泛的运动范围，可实现灵活的系统布局。
Motoman CR130 MRC的最大到达距离为2650毫米，最大高度为3130毫米。这使他们能够将工件从一个比以往任何时候都低、更近的位置转移到另一个比以往任何时候都高、更远的位置。因此，灵活的系统布局是可能的。
二手Motoman CR130也可以通过RobotWorx购买。亚博平台登录网站所有使用过的CR130机器人都经过了RobotWorx专家的密集翻新过程。亚博平台登录网站此外，任何使用的Motoman CR130包括RobotWorx价值包。亚博平台登录网站
新旧CR130 MRC的主要应用是大型玻璃基板的包装和拆包，但可用于许多其他应用。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 130公斤
- H-Reach:
- 2650毫米
- 可重复性:
- ±0.2毫米
- 机器人质量:
- 1300公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 130°/s (2.27 rad/s)
- J2
- 130°/s (2.27 rad/s)
- J3
- 130°/s (2.27 rad/s)
- 阁下
- 215°/s (3.75 rad/s)
- J5
- 180°/s (3.14 rad/s)
- 卫星
- 300°/s (5.24 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±150
- J2
- +76°- 60°
- J3
- +240°- 130°
- 阁下
- °±360
- J5
- °±130
- 卫星
- °±360
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