Motoman机器人洁净室系列
Motoman CR45
Motoman CR45是市场上第一个机器人结合环境清洁功能和45公斤的处理能力。了Motoman CR45 XRC 1000级洁净批准,可以达到100级洁净标准作为一个选项。这Motoman CR45 XRC洁净室机器人有23个电缆工具操作和航空(1空气供应和排气),内置消除灰尘。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 45公斤
- H-Reach:
- 1787毫米
- 可重复性:
- ±0.08毫米
- 机器人质量:
- 600公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 150°/ s (2.62 rad / s)
- J2
- 120°/ s (2.09 rad / s)
- J3
- 155°/ s (2.71 rad / s)
- 阁下
- 240°/ s (4.19 rad / s)
- J5
- 240°/ s (4.19 rad / s)
- 卫星
- 340°/ s (5.93 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- + 150°- 90°
- J3
- + 145°- 120°
- 阁下
- °±350
- J5
- °±125
- 卫星
- °±350
欢迎补充
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Motoman XRC控制器
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