Motoman无尘机器人系列
Motoman CR50
Motoman CR50具有广泛的运动范围,用于重载处理。由于高度的自由度和宽的工作包络(R2046 mm),实现了重载操作。Motoman CR50 XRC的小干涉区域半径(R370 mm)节省了安装空间,使系统布局设计更加灵活。Motoman CR50无尘室机器人通过ISO 5级认证,能够进行PDP处理和大型LCD处理。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 50公斤
- H-Reach:
- 2046毫米
- 可重复性:
- ±0.07毫米
- 机器人质量:
- 550公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 170°/s (2.97 rad/s)
- J2
- 170°/s (2.97 rad/s)
- J3
- 170°/s (2.97 rad/s)
- 阁下
- 200°/s (3.49 rad/s)
- J5
- 190°/s (3.32 rad/s)
- 卫星
- 250°/s (4.36 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- +135°- 90°
- J3
- +280°- 160°
- 阁下
- °±360
- J5
- °±125
- 卫星
- °±360
欢迎补充
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