Motoman机器人装配系列
Motoman DA9IC
Motoman DA9IC是一个独特的功能协调和独立控制的双臂机器人的11个运动轴与可选的线性跟踪轴(12)。其体积小、宽工作信封和内部路由电气和气动线使DA9IC NX100机器人适合与小工件执行多个进程。
与工作信封两岸的线性跟踪,系统布局的Motoman DA9IC提供了极端的灵活性。工作信封通过改变可选的长度可以调整线性跟踪。多个DA9IC NX100机器人可以安装在一个轨道。
亚博平台登录网站RobotWorx还提供各种二手机器人,包括使用Motoman DA91C机器人。DA91C使用机器人经历了一次细致的整修过程,包括RobotWorx价值包。亚博平台登录网站你不会失望!
新和使用Motoman DA9IC NX100功能无与伦比的双臂是专门为多种过程设计的应用程序的能力。它有一个最小的足迹”“双信封。集成的微小型pc控制器使用相同的编程语言,因为所有NX100系列机器人。
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机器人的规格
- 轴:
- 11
- 有效载荷:
- 9公斤
- H-Reach:
- 1512毫米
- 可重复性:
- ±0.1毫米
- 机器人质量:
- 190公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 180°/ s (3.14 rad / s)
- J2
- 150°/ s (2.62 rad / s)
- J3
- 190°/ s (3.32 rad / s)
- 阁下
- 300°/ s (5.24 rad / s)
- J5
- 420°/ s (7.33 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±135
- J2
- + 110°- 75°
- J3
- + 175°- 55°
- 阁下
- °±120
- J5
- °±360
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