Motoman弧焊机器人系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 3公斤
- H-Reach:
- 1390毫米
- 可重复性:
- ±0.08毫米
- 机器人质量:
- 130公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
机器人运动速度
- j - 1
- 150°/s (2.62 rad/s)
- J2
- 160°/s (2.79 rad/s)
- J3
- 170°/s (2.97 rad/s)
- 阁下
- 340°/s (5.93 rad/s)
- J5
- 340°/s (5.93 rad/s)
- 卫星
- 520°/s (9.08 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±170
- J2
- +155°- 90°
- J3
- +190°- 175°
- 阁下
- °±150
- J5
- +180°- 45°
- 卫星
- °±200
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