Motoman压力机护理机器人系列
Motoman EPH130D
有许多理由购买EPH 130D为您的下一个出版社的应用程序。首先，你可以期待从专家出版社处理系列的任何机器人的最大性能和耐用性。这个模型是地板安装的，提供了2,651毫米的水平范围;垂直3,372毫米;及±0.2 mm重复性。这种较大的围护结构在用于照料印刷机时提供了4-7米的间距。
EPH130D设计的另一个优点是它是节能的，降低了25%的功耗。对于高占空比应用，EPH130D在S-， L-和u轴上具有更高性能的驱动系统。此外，多机器人控制简化了编程，因为它可以与多达8个机器人/72个轴进行协调。
DX100编程挂件体积小，重量轻。为了进一步增加所需的灵活性，EPH130D可用于双机器人，双控制器配置与其他DX100控制机器人。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 130公斤
- H-Reach:
- 2651毫米
- 可重复性:
- ±0.2毫米
- 机器人质量:
- 1495公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 130°/s (2.27 rad/s)
- J2
- 130°/s (2.27 rad/s)
- J3
- 130°/s (2.27 rad/s)
- 阁下
- 215°/s (3.75 rad/s)
- J5
- 180°/s (3.14 rad/s)
- 卫星
- 300°/s (5.24 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- +76°- 60°
- J3
- +230°- 137.5°
- 阁下
- °±360
- J5
- °±130
- 卫星
- °±360
应用程序
欢迎补充
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