绘画Motoman机器人系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 5公斤
- H-Reach:
- 1256毫米
- 可重复性:
- ±0.15毫米
- 机器人质量:
- 110公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板,倒角
机器人运动速度
- j - 1
- 185°/ s (3.23 rad / s)
- J2
- 185°/ s (3.23 rad / s)
- J3
- 185°/ s (3.23 rad / s)
- 阁下
- 360°/ s (6.28 rad / s)
- J5
- 410°/ s (7.16 rad / s)
- 卫星
- 500°/ s (8.73 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±170
- J2
- + 120°- 65°
- J3
- + 205°- 165°
- 阁下
- °±190
- J5
- °±145
- 卫星
- °±360
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Motoman NX100控制器
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