Motoman点焊机器人系列

Motoman点焊机器人系列

Motoman ES165D

六轴Motoman ES165D“专家点焊”焊接机器人为所有行业的用户提供快速、准确的点焊。Robots.com提供新的和旧的Motoman ES16D机器人。使用的ES16D机器人包括Robots.com价值包,并经历了严格的翻新过程,使其恢复到新的状态。

无论购买新的或二手机器人,Motoman ES165D都将提供高质量的产品。伺服电机为ES165D的轴和臂提供动力,垂直最大达到3,372毫米,水平最大达到2,651毫米。ES165D DX100机器人的轴最大速度在110度/秒到240度/秒之间,是ES系列中速度最快的点焊机器人。它由Motoman DX100控制器控制,可以操纵高达165公斤的重量。

末端的手臂工具(EOAT),如焊接枪,可以存储在Motoman ES165D机器人的身体后面,便于维护。更小的Motoman点焊机器人,可以与ES165D DX100机器人一起使用,通过减少生产时间来提高产量。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
165公斤
H-Reach:
2651毫米
可重复性:
±0.2毫米
机器人质量:
1100公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上

机器人运动速度

j - 1
110°/s (1.92 rad/s)
J2
110°/s (1.92 rad/s)
J3
110°/s (1.92 rad/s)
阁下
175°/s (3.05 rad/s)
J5
145°/s (2.53 rad/s)
卫星
240°/s (4.19 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±180
J2
+76°- 60°
J3
+230°- 142.5°
阁下
°±205
J5
°±120
卫星
°±200

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