Motoman HP机器人系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 200公斤
- H-Reach:
- 3140毫米
- 可重复性:
- ±0.2毫米
- 机器人质量:
- 1570公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 90°/s (1.57 rad/s)
- J2
- 85°/s (1.48 rad/s)
- J3
- 85°/s (1.48 rad/s)
- 阁下
- 115°/s (2.01 rad/s)
- J5
- 110°/s (1.92 rad/s)
- 卫星
- 190°/s (3.32 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- +80°- 130°
- J3
- +208°- 107°
- 阁下
- °±360
- J5
- °±125
- 卫星
- °±360
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