Motoman HP机器人系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 20公斤
- H-Reach:
- 1717毫米
- 可重复性:
- ±0.06毫米
- 机器人质量:
- 268公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板，倒置，角度
机器人运动速度
- j - 1
- 197°/s (3.44 rad/s)
- J2
- 175°/s (3.05 rad/s)
- J3
- 187°/s (3.26 rad/s)
- 阁下
- 400°/s (6.98 rad/s)
- J5
- 400°/s (6.98 rad/s)
- 卫星
- 600°/s (10.47 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- +155°- 100°
- J3
- +255°- 165°
- 阁下
- °±200
- J5
- +230°- 50°
- 卫星
- °±360
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