Motoman HP机器人系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 6公斤
- H-Reach:
- 1147毫米
- 可重复性:
- ±0.08毫米
- 机器人质量:
- 0公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板，倒置，角度
机器人运动速度
- j - 1
- 180°/s (3.14 rad/s)
- J2
- 220°/s (3.84 rad/s)
- J3
- 220°/s (3.84 rad/s)
- 阁下
- 340°/s (5.93 rad/s)
- J5
- 340°/s (5.93 rad/s)
- 卫星
- 520°/s (9.08 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- +135°- 120°
- J2
- +90°- 130°
- J3
- +94°- 185°
- 阁下
- °±180
- J5
- °±135
- 卫星
- °±360
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