惠普Motoman机器人系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 6公斤
- H-Reach:
- 997毫米
- 可重复性:
- ±0.08毫米
- 机器人质量:
- 1147公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板,倒角
机器人运动速度
- j - 1
- 180°/ s (3.14 rad / s)
- J2
- 220°/ s (3.84 rad / s)
- J3
- 220°/ s (3.84 rad / s)
- 阁下
- 340°/ s (5.93 rad / s)
- J5
- 340°/ s (5.93 rad / s)
- 卫星
- 520°/ s (9.08 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±170
- J2
- + 133°- 80°
- J3
- + 165°- 130°
- 阁下
- °±180
- J5
- + 225°- 45°
- 卫星
- °±360
