Motoman遗留机器人系列

Motoman遗留机器人系列

Motoman K100

最大的灵活自动化可从Motoman K 100。K100最大可达2387毫米,是需要机器人灵活性的工厂自动化的理想选择。

K100 Motoman机器人的最大负载能力为100公斤,具有弧焊、处理材料和工艺应用的能力。这种型号也被称为Motoman K100S。

在RobotWorx上也有使用过的K100 Motoman机器人。亚博平台登录网站所有使用的K100机器人都经历了激烈的翻新过程,包括RobotWorx价值包。亚博平台登录网站

新的和旧的K100可以使用ERC或MRC控制器。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
100公斤
H-Reach:
2387毫米
可重复性:
±0.5毫米
机器人质量:
1600公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上

机器人运动速度

j - 1
110°/s (1.92 rad/s)
J2
110°/s (1.92 rad/s)
J3
110°/s (1.92 rad/s)
阁下
140°/s (2.44 rad/s)
J5
140°/s (2.44 rad/s)
卫星
240°/s (4.19 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±300
J2
°±115
J3
°±140
阁下
°±380
J5
°±260
卫星
°±700

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