Motoman机器人遗产系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 150公斤
- H-Reach:
- 2387毫米
- 可重复性:
- ±0.5毫米
- 机器人质量:
- 1600公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 90°/ s (1.57 rad / s)
- J2
- 90°/ s (1.57 rad / s)
- J3
- 90°/ s (1.57 rad / s)
- 阁下
- 140°/ s (2.44 rad / s)
- J5
- 140°/ s (2.44 rad / s)
- 卫星
- 240°/ s (4.19 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±300
- J2
- °±115
- J3
- °±140
- 阁下
- °±380
- J5
- °±260
- 卫星
- °±700
