Motoman弧焊机器人系列

Motoman弧焊机器人系列

Motoman MA1400

MA1400 Motoman焊接机器人是同类机器人中速度最快的,具有尖端的电机和ARM控制。西格玛V交流伺服电机允许先进的控制,大大减少焊接周期时间。3公斤的有效载荷和1434毫米的延伸增加了Motoman MA-1400 DX100的生产力。

MA 1400 DX-100 Motoman焊接机器人包括通臂布线,以延长电缆寿命和减少干扰。MA1400的设计可以轻松到达狭窄的地方。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
3公斤
H-Reach:
1434毫米
可重复性:
±0.08毫米
机器人质量:
130公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板,倒置,角度

机器人运动速度

j - 1
200°/s (3.49 rad/s)
J2
200°/s (3.49 rad/s)
J3
220°/s (3.84 rad/s)
阁下
410°/s (7.16 rad/s)
J5
410°/s (7.16 rad/s)
卫星
610°/s (10.65 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±170
J2
+155°- 90°
J3
+190°- 175°
阁下
°±150
J5
+180°- 45°
卫星
°±200

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