Motoman弧焊机器人系列
Motoman MA1650T
Motoman MA1650T的反向下臂允许大的工作范围，同时节省地板空间。通过臂式电缆的设计，最大限度地延长电缆寿命，提高焊接性能。MA 1650T DX100 Motoman焊接机器人由于采用高性能Sigma V交流伺服电机控制和高级机器人运动(ARM)控制，缩短了循环时间。
MA1650T在设计时就考虑到了弧焊应用。馈线和焊接接头，如气体和空气软管，可以穿过机器人底座。中空的上臂保持了最佳的弯曲半径，同时减少了t轴旋转时电缆的干扰。这种独特的Motoman焊机MA1650T DX100臂设计可防止弯曲，挤压和拉伸电缆，最大限度地减少送丝问题，并优化焊接性能。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 10公斤
- H-Reach:
- 1653毫米
- 可重复性:
- ±0.08毫米
- 机器人质量:
- 280公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 倒
机器人运动速度
- j - 1
- 200°/s (3.49 rad/s)
- J2
- 175°/s (3.05 rad/s)
- J3
- 200°/s (3.49 rad/s)
- 阁下
- 400°/s (6.98 rad/s)
- J5
- 360°/s (6.28 rad/s)
- 卫星
- 600°/s (10.47 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- +155°- 100°
- J3
- +100°- 315°
- 阁下
- °±175
- J5
- +180°- 45°
- 卫星
- °±360
欢迎补充
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Motoman DX100控制器
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