Motoman弧焊机器人系列
Motoman MA3100
Motoman焊接机器人MA3100的扩展范围为处理复杂的弧焊应用提供了一种方法。Motoman MA3100 DX100机械臂可以快速移动到大型零件。能够安装在墙上或天花板上，增加了灵活性，同时节省了地板空间。MA3100采用了全新的Sigma V交流伺服电机控制技术和先进的机器人运动(ARM)控制。内部布线电缆消除了电缆干扰，提高了性能。
这种重新设计的臂防止弯曲或夹紧电缆，并最大限度地减少送丝问题。MA3100 DX100 Motoman焊接机器人也可以轻松到达困难的位置。Motoman MA3100的超长射程通常消除了轨道安装的需要。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 3公斤
- H-Reach:
- 3121毫米
- 可重复性:
- ±0.15毫米
- 机器人质量:
- 501公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板，倒置，角度
机器人运动速度
- j - 1
- 180°/s (3.14 rad/s)
- J2
- 178°/s (3.11 rad/s)
- J3
- 178°/s (3.11 rad/s)
- 阁下
- 400°/s (6.98 rad/s)
- J5
- 410°/s (7.16 rad/s)
- 卫星
- 610°/s (10.65 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- +135°- 90°
- J3
- +251°- 160°
- 阁下
- °±150
- J5
- +180°- 45°
- 卫星
- °±200
欢迎补充
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Motoman DX100控制器
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