Motoman机器人弧焊系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 6公斤
- H-Reach:
- 3121毫米
- 可重复性:
- ±0.08毫米
- 机器人质量:
- 501公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 180°/ s (3.14 rad / s)
- J2
- 178°/ s (3.11 rad / s)
- J3
- 178°/ s (3.11 rad / s)
- 阁下
- 400°/ s (6.98 rad / s)
- J5
- 430°/ s (7.5 rad / s)
- 卫星
- 630°/ s (11 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- + 135°- 90°
- J3
- + 251°- 160°
- 阁下
- °±150
- J5
- + 90°- 135°
- 卫星
- °±210
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安全栅栏
