Motoman机器人处理系列

Motoman机器人处理系列

Motoman MH165

开发材料和处理一部分,Motoman机器人MH165就是干这个的。一个垂直的3372毫米和2651毫米的水平达到给这个MH165 DX100industrial机器人工作的大文件袋适合传输部分。手臂结束工具可以存储机器人由于其背后的大信封。结合165公斤的有效载荷能力,对Motoman MH165 DX100机器人可用于各种重工业的设置。

仅仅因为这个机器人是大并不意味着它是缓慢的。Motoman机器人MH165最快的机器人系列。轴向速度的范围从110度/秒的S - L -和U -轴轴到240度/秒。周期时间减少,并增加吞吐量。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
165公斤
H-Reach:
2651毫米
可重复性:
±0.2毫米
机器人质量:
1100公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上

机器人运动速度

j - 1
110°/ s (1.92 rad / s)
J2
110°/ s (1.92 rad / s)
J3
110°/ s (1.92 rad / s)
阁下
175°/ s (3.05 rad / s)
J5
150°/ s (2.62 rad / s)
卫星
240°/ s (4.19 rad / s)

机器人的运动范围

j - 1
°±180
J2
+ 76°- 60°
J3
+ 230°- 142.5°
阁下
°±360
J5
°±130
卫星
°±360

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