Motoman机器人处理系列

Motoman机器人处理系列

Motoman mh165 - 100

多功能mh165 - 100机器人快速、灵活、强大的,因为它能解决重载荷高达100公斤。基础上,地板安装机器人,有一个大信封,因为它工作达到4091毫米垂直,水平和3010毫米。轴向速度快,有助于减少周期时间和增加生产的整体输出。总而言之,机器人是苗条的帮助进入狭小空间,在必要的时候。

mh165 - 100是搭配强大的DX100控制器提供了快速以太网通讯和可以消除昂贵的plc或HMIs的必要性。这个控制器有多个机器人控制,支持多达8机器人/ 72轴。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
100公斤
H-Reach:
3010毫米
可重复性:
±0.2毫米
机器人质量:
1120公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上

机器人运动速度

j - 1
110°/ s (1.92 rad / s)
J2
110°/ s (1.92 rad / s)
J3
110°/ s (1.92 rad / s)
阁下
175°/ s (3.05 rad / s)
J5
150°/ s (2.62 rad / s)
卫星
240°/ s (4.19 rad / s)

机器人的运动范围

j - 1
°±180
J2
+ 76°- 60°
J3
+ 230°- 142.5°
阁下
°±360
J5
°±130
卫星
°±360

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