Motoman机器人处理系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 180公斤
- H-Reach:
- 2702毫米
- 可重复性:
- ±0.2毫米
- 机器人质量:
- 970公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 125°/ s (2.18 rad / s)
- J2
- 115°/ s (2.01 rad / s)
- J3
- 125°/ s (2.18 rad / s)
- 阁下
- 182°/ s (3.18 rad / s)
- J5
- 175°/ s (3.05 rad / s)
- 卫星
- 265°/ s (4.63 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- + 76°- 60°
- J3
- + 90°- 147°
- 阁下
- °±360
- J5
- + 130°- 125°
- 卫星
- °±360
